伺服电机维修需要具备哪些能力?

时间: 2019-10-11 10:06:43来源: 无锡丹翔自动化设备维修有限公司

伺服电机维修需要具备哪些能力?

发电机维修是一种非常复杂的技术,对于机器人维修的专业技能要求比较高。近几年来,随着工业机器人的大力推广,伺服电机的使用范围越来越广泛,国内外各大品牌的机器人电机都有所不同,针对伺服电机维修这种专业性技术的需求也越来越迫切。

那么伺服电机维修需要具备哪些能力呢?

伺服电机维修分为两大部分:机械部分维修和电气部分维修。

机械部分主要是针对伺服电机轴承损坏程度进行选择性的更换。相对于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大部分伺服电机都是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料非常关键,同时维修过程中对位要求也比普通电机更高。

电气部分维修,其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修,发那科伺服电机维修需要具备过硬的技术知识作为基础,像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等,都需要涉及到专业知识的。


针对伺服电机的充磁技术,充磁需要有一定的技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本上是质量稍微差一些的黑磁,充磁后用的时间较短,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但一般不建议采用。专业的维修技术员一般会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行更换。

伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验技术含量的地方,因为一般进口的伺服电机大都是非标准的通讯格式,与国内的标准通讯有很大的不同,另外早期增量型产品可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌缺少了共用性,造成维修的难度加大。

为了应对伺服电机维修存在负载测试的难题,维修者们对于试机也是需要掌握的技术,试机是非常重要的技术要点,通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂,基本上是感觉大概修复了,缺少相应的负载测试平台,所以伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。


关键词:伺服电机 维修 
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