伺服电机的工作原理

时间: 2018-10-13 11:37:00来源: 无锡丹翔自动化设备维修有限公司
    伺服主要依靠脉冲来定位,伺服电机接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,就会发射一个相应的数字。脉冲形成响应,或闭环,这样系统将知道有多少脉冲被发送给伺服电机,同时有多少脉冲被接收回来,这样就可以精确地控制电机以达到精确的定位。伺服电机的转子为永磁体,可达到0.001毫米。由驱动器控制的U/V/W三相电场形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。同时,将电机的编码器反馈信号发送给驱动程序。驱动器根据反馈值与目标值的比较来调整转子的转角,伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。

关键词:伺服电机维修

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